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四轮四驱移动机器人底盘

型号:

产品时间:2025-08-15

简要描述:

四轮四驱移动机器人底盘:采用四转四驱结构,四轮独立驱动、独立转向,可很好的实现对底盘转向的精准控制,独立的驱动具有强劲的驱动力,具有通过性能和越野性能,控制机动灵活,可实现横向移动,原地转向等

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详细介绍

四轮四驱移动机器人底盘

 

产品介绍:

全能型轮式机器人移动底盘,是灵活性的代表;采用四转四驱结构,四轮独立驱动、独立转向,可很好的实现对底盘转向的精准控制,独立的驱动具有强劲的驱动力,具有通过性能和越野性能,控制机动灵活,可实现横向移动,原地转向等,地形适应性好,可用于室内室外等多种场景下的应用,行驶平稳噪音低,轮胎不易磨损,结合了前转向结构和差动结构的部分优点,解决了四轮差动在转向上的不足,是一款可搭载多种专业设备执行多种特殊用途的移动平台。

四轮四驱移动机器人底盘四轮四驱移动机器人底盘 

应用领域

能源,建筑,农业,工业等多行业应用中轻量化巡检搭载作业,室内外运输,机器人教学,机器人技术科研场景。

 

运行方式

阿克曼转向模式,斜移模式,原地转向模式,刹车模式。

 

技术参数:

尺寸:480X720X360

底盘质量:35KG

运动形式:四转四驱结构

悬挂形式:独立悬挂

离地间隙:69mm

轴距:340mm

轮距:450mm

轮胎直径:186mm

驱动电机:80mm

电池24V/30AH 锂电池

充电时间<3h

充电方式24V/10A 有线充电/无线

可选购配件自动充电桩/机械臂/导航

对外供电12V/15A-24V/10A

驱动方式电机制动

驻车方式电机驻车+驻车姿态

垂直负载<60kg

运行速度5.4Km/h

续航里程满载20km/空载30km

涉水深度50mm

爬坡角度空载30°/满载10°

跨越宽度满载60mm/空载80mm

越障高度满载20mm/空载40mm

防护等级IP44

通讯方式can2.0B

工作温度-20-50

 


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