智易时代四足机器人助力药厂智能巡检方案

药厂的巡检区域包括夹层、夹道、楼梯等多种复杂区域类型。其中夹层处于建筑内部两层楼面间的分隔层空间，常被用于安置工艺管道、电缆桥架等辅助设备；而夹道则为两堵墙或障碍物间的狭窄通道，这两种区域类型在药业工艺中都扮演着重要角色，但狭窄的通道和复杂的环境使得人员日常巡检巡查工作难度增加，同时也存在极大的安全风险。对此，可选用能灵活上下楼梯、自主避障的四足巡检机器人对药厂开展针对性巡检。

药厂智能巡检需求分析

药厂巡检主要针对生产设备、辅助设备、储存环境以及安全设施等开展巡检：

1.空调设备巡检：跑冒滴漏、表计读数，异常报警。

2.蒸汽发生器巡检：看灯显示是否正常，跑冒滴漏，异常报警。

3.除尘设备巡检：指示灯，表计读数，异常报警。

4.设备声音异常：振动数据对接，发现震动异常告警。

5.环境监控：检查温度、湿度、通风、照明等是否符合药品储存要求。

6.安全设施巡检：巡检灭火器等安全设施是否正常放置。

此外，根据药厂实际区域及布局，全面规划设置巡检路线：

1.超低功耗相机对接(提前明确巡检路线，确定巡检盲区，巡检盲区需要用摄像头补充)。

2.智能巡检机器人能按照设定路线巡检，自动避让障碍物，自主上落楼梯。

药厂智能巡检方案建设

智能巡检：机器人沿预设路径自主巡检，可覆盖大部分巡检区域，替代传统人工巡检

智能识别：基于多传感器+AI视觉，自动识别设备状态等

智能报警：对温度异常、气体超标、火焰烟雾等风险秒级触发报警，精准定位隐患点并推送至管控平台

数据分析：自动生成结构化巡检报告，关联历史数据追溯趋势，支撑设备预测性维护与工艺优化决策

远程管理：中控室实时调取机器人画面/数据，远程操控巡检任务，实现“无人现场，全程可控"

药厂智能巡检目标实现

实现夹层和夹道的智慧化无人监测，提高巡检工作的效率和安全性。

掌握现场情况改进目标的执行情况，为制定巡检计划改进目标提供依据。

监控设备状态、风险和预警,及时发现巡检过程中存在的问题。

方案的实施可为药厂巡检数字化转型提供强有力的支撑安全提升，最大限度减少人工作业风险。